導(dǎo)讀 哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院教授馬星、副教授金東東團(tuán)隊近日構(gòu)建出液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人有望進(jìn)入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院教授馬星、副教授金東東團(tuán)隊近日構(gòu)建出液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人有望進(jìn)入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)行診療任務(wù)，尤其是常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的區(qū)域。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，這種機(jī)器人會具有更高的自由度變形能力以及高靈活性。自身能夠根據(jù)外界磁場的變化而快速改變形狀以及當(dāng)前的運動狀態(tài)，進(jìn)入人體之后發(fā)生碰撞，還可以快速的吸收能量，從而具有更高的安全性。
這種磁性微型軟體機(jī)器人，通過編程的方式就能夠得到外部的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的可控變形以及主動變形等各種運動行為。當(dāng)下已經(jīng)驗證了，這種機(jī)器人能夠在人體的胃部環(huán)境當(dāng)中可以自由運動，日后在醫(yī)療行業(yè)也具有很大的應(yīng)用潛力。