導(dǎo)讀 來(lái)源36氪
36氪廣東獲悉，天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)換道方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利獲授權(quán)。 摘要顯示，本申請(qǐng)涉
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36氪廣東獲悉，天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)換道方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利獲授權(quán)。 摘要顯示，本申請(qǐng)涉及人工智能，方法包括：根據(jù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛當(dāng)前行駛信息以及車(chē)輛感知范圍內(nèi)各車(chē)道的障礙物的運(yùn)動(dòng)信息，計(jì)算車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的局部鄰居特征以及全局統(tǒng)計(jì)特征；根據(jù)局部鄰居特征、全局統(tǒng)計(jì)特征和當(dāng)前控制策略獲取目標(biāo)動(dòng)作指示，并根據(jù)指示執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作。本專(zhuān)利可通過(guò)綜合局部和全部路面障礙物信息，得到全局最優(yōu)的策略動(dòng)作。