【今日消息-夢天實驗艙完成轉(zhuǎn)位需要幾個步驟？動畫詳解】
據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年11月3日9時32分，空間站夢天實驗艙順利完成轉(zhuǎn)位。夢天實驗艙轉(zhuǎn)位完成標志著中國空間站“T”字基本構(gòu)型在軌組裝完成。
夢天實驗艙如何進行轉(zhuǎn)位？
動畫詳解↓
這次夢天實驗艙轉(zhuǎn)位主要由轉(zhuǎn)位機構(gòu)實施，天和核心艙上的大機械臂作為轉(zhuǎn)位備份。這個轉(zhuǎn)位方案和上次問天實驗艙轉(zhuǎn)位是一樣的。
轉(zhuǎn)位機構(gòu)由轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)位基座組成。轉(zhuǎn)臂在夢天艙上，好比是夢天艙伸出去的手臂。轉(zhuǎn)位基座在天和核心艙節(jié)點艙上，是夢天艙上這只“手臂”要抓取的位置。
轉(zhuǎn)位前，空間站組合體是垂直于地球的姿態(tài)。采取這樣的方式，主要是因為空間站運行于近地軌道，調(diào)整至垂直于地球的姿態(tài)進行轉(zhuǎn)位，可以減少大氣擾動，穩(wěn)定性最佳。
在完成相關(guān)狀態(tài)設(shè)置后，夢天艙進入到自主轉(zhuǎn)位流程。這個過程有這么幾個步驟：
首先，對接機構(gòu)解鎖，夢天艙轉(zhuǎn)臂伸向天和核心艙上的基座，轉(zhuǎn)臂和基座捕獲連接，夢天艙和核心艙分離。
接下來，轉(zhuǎn)臂的關(guān)節(jié)運動將夢天艙從核心艙的前向?qū)涌谵D(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)到核心艙的側(cè)向停泊口。這個轉(zhuǎn)位是在同一平面內(nèi)進行的，叫“平面式轉(zhuǎn)位”。這樣的轉(zhuǎn)位動作更易于空間站的姿態(tài)控制，艙體在轉(zhuǎn)位前后，對天、對地面保持不變，從而確保各艙段的科學設(shè)備可以發(fā)揮最大效用。
最后，夢天艙與核心艙側(cè)向停泊口對接捕獲，轉(zhuǎn)臂解除與基座連接，夢天艙與核心艙鎖緊，完成轉(zhuǎn)位。
夢天實驗艙：中國空間站第二個科學實驗艙
夢天實驗艙是中國空間站第三個艙段，也是第二個科學實驗艙，由工作艙、載荷艙、貨物氣閘艙和資源艙組成，起飛重量約23噸，主要用于開展空間科學與應(yīng)用實驗，參與空間站組合體管理，貨物氣閘艙可支持貨物自動進出艙，為艙內(nèi)外科學實驗提供支持。夢天實驗艙與空間站組合體對接、轉(zhuǎn)位之后才進行并網(wǎng)操作控制，建立載人環(huán)境，神舟十四號航天員才能進駐夢天實驗艙。
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