【今日消息-神舟十四號乘組第三次出艙活動有何新特點?專家解讀】
神舟十四號航天員的第三次出艙活動,是中國空間站組裝形成“T”字基本構(gòu)型后的首次出艙活動。跟此前的出艙活動相比,這一次艙外活動對航天員的操作復(fù)雜度以及精細(xì)度提出了更高的要求。
這次出艙活動主要安排有艙間連接裝置的安裝、艙外全景攝像機的抬升以及艙外工具的調(diào)整,并且需要在小機械臂上再安裝一個助力把手。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊:我們首次使用兩個機械臂,就是大臂小臂形成組合臂的狀態(tài)下支持出艙活動任務(wù)。因為大家可以想象一下,單臂的長度已經(jīng)很長了,那么兩個臂組合以后長度更長,它的柔性、剛性等和我們單臂狀態(tài)下是有一些區(qū)別的。在這種情況下載人去支持完成出艙任務(wù),也是我們做首次的一個驗證。
空間站組裝形成“T”字基本構(gòu)型后,航天員出艙活動中在艙壁上的爬行距離對比以往將會更長,因此機械臂支持轉(zhuǎn)移的范圍將需要更大。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊:“T”字構(gòu)型下,氣閘艙是在問天艙的末端,相當(dāng)于是在“T”字構(gòu)型的一個末端。機械臂帶人到各個作業(yè)點,它的路徑轉(zhuǎn)移會比以前更長,所以機械臂的運動時間也會更長,這是一個主要的特點。
這次出艙活動中,航天員需要在三個艙段之間建立硬質(zhì)連接,保障后續(xù)航天員在艙外各個作業(yè)點之間爬行都有相應(yīng)的路徑。
中國航天員科研訓(xùn)練中心航天員選拔訓(xùn)練室主任 王焰磊:我們在兩個艙間連接裝置這個作業(yè)點,本身設(shè)計了機械臂上航天員的不同的作業(yè)位置,它的復(fù)雜度以及操作的精細(xì)度是要更高的。舉一個例子,我們艙間連接裝置的其中一個固定點就有三重鎖,每一重鎖航天員都要鎖定到位,而且它是有相互關(guān)聯(lián)關(guān)系的,就要航天員的操作精細(xì)度要更高一些,而且是要保證我們連接裝置兩端連接緊固,保證以后我們在航天員艙外自主轉(zhuǎn)移的過程中路徑是一個可靠的路徑。
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