【今日消息-在手機(jī)上操控“割橡膠”是什么體驗(yàn)？】
新華社昆明11月18日電（記者楊靜 王安浩維） 隨著橡膠收獲季漸入尾聲，云南省西雙版納州勐臘縣的橡膠林即將進(jìn)入停割期。陳剛感慨萬分，割膠這項(xiàng)延續(xù)多年的傳統(tǒng)手藝，竟能被割膠機(jī)器人取代。
陳剛是勐臘農(nóng)場有限責(zé)任公司董事長，今年37歲的他，從事橡膠行業(yè)已有18年。今年，農(nóng)場通過機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了天然橡膠割膠生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械化，徹底顛覆延續(xù)數(shù)百年的人工割膠作業(yè)方式。陳剛信心滿滿地說，這是天然橡膠種植業(yè)的一次技術(shù)革命。
“割膠不僅是技術(shù)活，還是體力活?！标悇傉f，過去，農(nóng)場會(huì)對割膠工進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，以保證膠水的品質(zhì)，并保護(hù)好膠樹。同時(shí)，由于凌晨氣溫較低，橡膠樹體內(nèi)水分飽滿、適宜排膠，割膠工往往要從凌晨割膠直到天亮，勞作十分辛苦，還經(jīng)常遭蚊蟲叮咬，甚至被蛇咬。割膠勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入低，越來越多的年輕人不愿意從事這份工作。
今年4月，作為中國船舶集團(tuán)定點(diǎn)幫扶項(xiàng)目，首批割膠機(jī)器人落戶勐臘農(nóng)場五分場一隊(duì)。安裝、調(diào)試……隨著準(zhǔn)備工作就緒，圍在橡膠樹周邊的工人都期盼著演示開始，他們想知道這個(gè)其貌不揚(yáng)的家伙割膠技術(shù)究竟有多厲害。
陳剛點(diǎn)擊手機(jī)屏幕下達(dá)指令后，割膠機(jī)器人開始工作：清空盛膠水的碗，調(diào)整刀片位置，開始割膠……陳剛說，在橡膠樹上安裝割膠機(jī)器人后，可根據(jù)天氣、環(huán)境等因素靈活預(yù)設(shè)割膠時(shí)間，打開手機(jī)App即可控制機(jī)器人割膠。
“一個(gè)App可控制10萬臺(tái)割膠機(jī)器人?！臂屡D縣副縣長張紹波介紹，與人工一棵接一棵割膠不同，上萬臺(tái)割膠機(jī)器人可以在最適宜割膠時(shí)段同時(shí)開工，工人只需白天上山收膠，大大減輕了作業(yè)負(fù)擔(dān)。
“機(jī)器人可做到割膠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，其割膠技術(shù)可達(dá)到一級膠工的標(biāo)準(zhǔn)?！标悇傉f，一個(gè)成熟的膠工平均割一棵橡膠樹需要一分鐘左右，而機(jī)器人僅需30秒。此外，機(jī)器人作業(yè)可以保證年割膠刀次的統(tǒng)一性，達(dá)到養(yǎng)樹割膠的目的，橡膠樹的產(chǎn)量能增加30%至40%。
目前，勐臘農(nóng)場已安裝全智能割膠機(jī)器人2600余臺(tái)。割膠機(jī)器人的機(jī)械臂配備有視覺伺服系統(tǒng)及自制割膠刀具，同時(shí)依靠自主研發(fā)的多設(shè)備集成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多傳感器協(xié)同作業(yè)，能夠在復(fù)雜環(huán)境下對機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)控制。（圖片均由受訪者提供）
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