兩相四線步進(jìn)電機(jī)工作原理（步進(jìn)電機(jī)工作原理）

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1、 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)，這個(gè)矢量磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)的方向與定子一致。

2、 當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)子也隨著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，其輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。如果繞組通電順序改變，電機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此，可以控制脈沖的數(shù)量和頻率以及電機(jī)各相繞組的通電順序，從而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

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