股市動蕩，投資機(jī)構(gòu)捂緊錢袋子，企業(yè)市值大幅蒸發(fā)，降薪、裁員、鎖緊招聘HC......2022年的新能源車賽道，一場寒風(fēng)已蔓延多時。
不確定性是唯一確定的事，新能源車圈曾經(jīng)的“蔚小理”格局也注定不會一塵不變，向內(nèi)思變，向外拼殺，是當(dāng)下各參與者的共同解題思路。
“我們碰到了巨大的困難，原來城市NGP依賴于具有更高清晰度的地圖，最開始我們認(rèn)為在今年上半年甚至一季度下旬，小鵬就可以將城市NGP從一個城市推到數(shù)個城市，但困難比想象的要多。”
在智能駕駛這一塊，早在去年，小鵬汽車就宣布要攻克城市開放道路，但在小鵬汽車這次的1024科技日上，何小鵬如此言語，隱隱傳遞出了小鵬汽車今年感受到的壓力。
與高精地圖“割席”
最大的壓力，首先來自于自然資源部對高精地圖資質(zhì)的逐漸收緊。
今年9月初，自然資源部正式規(guī)定，高精地圖的測繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進(jìn)行。
高精地圖為滿足自動駕駛需求而生，又由標(biāo)準(zhǔn)地圖演變而來。
從功能上看，相比于傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖，高精地圖具有高精度、高豐富度、高實時性等特點(diǎn)。
而在小鵬汽車動駕駛副總裁吳新宙看來，在城市場景，智能導(dǎo)航輔助駕駛的核心能力，就是要做好對車輛的橫向騰挪能力，比如變道、超車、左右轉(zhuǎn)等。
因此除了需要依賴傳感器提供外界行人、車輛等信息，系統(tǒng)在對車輛進(jìn)行認(rèn)知、規(guī)控時，也決少不了高精地圖所提供的車道拓?fù)?、進(jìn)出高架匝道區(qū)域等道路邊界信息。
但如今小鵬汽車正漸漸剝離對高精地圖的依賴。
何小鵬早早亮明觀點(diǎn)：“對自動駕駛而言，高精地圖一定是過渡，云端的結(jié)合也只是一個輔助。”
在對其城市NGP的落地規(guī)劃中，吳新宙則數(shù)次提到，未來小鵬汽車要在大在部分無圖城市實現(xiàn)開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。
9月17日，小鵬汽車的城市NGP終于開始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給P5用戶。
小鵬汽車認(rèn)為，城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局。
在2023年上半年之前，小鵬汽車還將在G9（除G9 Max版本）上搭載XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)介紹，相比于XPILOT，小鵬XNGP無需高精地圖，在508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭的硬件支持下，在全國各個城市和路段都能用，還能在高速、城市、地下停車場等場景無縫使用，在高速、城快做到接近零接管。
但是沒有高精地圖，小鵬的XNGP真的能落地？
吳新宙在1024科技日上花了近50分鐘，從小鵬的軟件算法能力、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、自動化工具、超算、工具自身等方面，給出了自身的回答。
在感知方面，小鵬汽車推出新一代架構(gòu)XNet。
小鵬上一代的軟件能力，是通過多相機(jī)單幀做深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，再通過大量的邏輯和算法把信息融合起來，以產(chǎn)生360度的感知。
XNet則是多相機(jī)多幀，把來自每一個相機(jī)的視頻流，直接注入到一個大模型的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)里，再讓它直接輸出BEV視角下的靜態(tài)和動態(tài)信息，比如動態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。
特別是對于靜態(tài)的環(huán)境來說，這意味著XNGP將會擁有超級強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，簡單來說，就是擁有實時產(chǎn)生高精地圖的能力。
在數(shù)據(jù)訓(xùn)練方面，小鵬汽車則打造了全自動標(biāo)注系統(tǒng)，據(jù)說標(biāo)注效率是人工標(biāo)注的45000倍，即XNet所需2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。
在超算方面，小鵬汽車在烏蘭察布建成自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。
在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時長由276天縮短至11小時。
誤區(qū)：“重感知、輕地圖”
除了小鵬汽車，華為余承東也提過要“降低對高精地圖的依賴”，智駕公司智行者、毫末智行，車企智己汽車、極狐汽車等也走的是“重感知，輕地圖”技術(shù)路線。
但這并不意味著輔助駕駛系統(tǒng)不再需要地圖。
一資深業(yè)內(nèi)人士向新智駕指出，準(zhǔn)確來說，在目前的政策環(huán)境下，智能駕駛系統(tǒng)需要的是“類高精地圖”或者“車道級拓?fù)涞貓D”。
導(dǎo)航地圖一般可分為標(biāo)準(zhǔn)地圖（SD Map）、車道級地圖（LD Map）、高精地圖（HD Map），從功能上看，高精地圖無疑具有更高地圖數(shù)據(jù)精度、更豐富地圖數(shù)據(jù)類型、更高地圖更新頻率等特點(diǎn)。
不同精度的地圖表達(dá)層次不一，表達(dá)粒度也大小不一。
在靜態(tài)數(shù)據(jù)層，高精地圖會收集車道拓?fù)洌ū热畿嚨阑鶞?zhǔn)線、車道連接點(diǎn)、車道交通類型、車道功能類型等）、道路部件（路面標(biāo)線、道路設(shè)施）、車道數(shù)量、類型、坡度、曲率、交通信號燈位置等信息；
在動態(tài)數(shù)據(jù)層，則會收集路口紅綠燈實時狀態(tài)，道路擁堵情況、通行區(qū)域天氣情況、交通擁堵而產(chǎn)生的臨時交通標(biāo)志和交通控制數(shù)據(jù)，車輛、行人、三輪車、電瓶車等信息。
隨著智能駕駛系統(tǒng)感知能力的提升，高精地圖某些元素可以通過感知系統(tǒng)被獲取，但有些信息比如車道拓?fù)潢P(guān)系，還是需要依賴地圖去表達(dá)，從而幫助系統(tǒng)對車輛進(jìn)行規(guī)控。
“‘重感知，輕地圖’這個話太籠統(tǒng)了，應(yīng)該說不要高精地圖中的哪些圖層。”
前述業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前供智能駕駛用的地圖的演變思路，應(yīng)該是弱化能被感知系統(tǒng)感知的元素，增強(qiáng)無法被感知的部分，國內(nèi)企業(yè)一味地跟隨特斯拉的路線，從提升競爭力角度看，沒有意義。
更何況在他看來，特斯拉也并沒有拋棄高精地圖，而是在“明修棧道、暗度陳倉”。
具體來看，就是特斯拉的影子模式會收集道路上的拓?fù)潢P(guān)系、紅綠燈位置等靜態(tài)信息，在將這些信息壓縮至幾個圖層后，圖層會作為感知數(shù)據(jù)輸入，通過語言Transformer模型，與車輛BEV視角下的實時感知數(shù)據(jù)相結(jié)合，還原出一種“類高精地圖”，為車輛導(dǎo)航。
如果沒有這種類高精地圖，在城市場景中，輔助駕駛系統(tǒng)的橫向操作能力，將無法實現(xiàn)。
“這就是一種高精地圖，只不過地圖沒有保存在云端，精度也更低了些。相比于國內(nèi)企業(yè)，特斯拉的策略顯得靈活很多，并且對地圖的重視程度也更大。”
“重感知，輕地圖”或許改成“重感知，活地圖”更合適。
會再次跳票嗎？
對于小鵬汽車來說，XNGP只是過渡。
為了實現(xiàn)自動駕駛，小鵬給自己規(guī)劃了三個時間節(jié)點(diǎn)：
1、2022年以前：單場景輔助駕駛；
2、2023年-2025年：全場景輔助駕駛；
3、2025年之后：向全面自動駕駛、無人駕駛進(jìn)發(fā)。
其中XNGP和XPILOT又有不同的發(fā)布時間（XNGP是基于Xpilot4.0硬件（OrinX雙芯+Lidar+視覺）的軟件）：
XPILOT發(fā)布計劃（P5 P版）
2022-2023H1：
1、城市NGP新增開放深圳，上海；城市NGP和LCC增強(qiáng)版性能提升。
2、開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能。
2023H2：高速NGP策略優(yōu)化（限速調(diào)節(jié)、脫手檢測等）。
XNGP發(fā)布計劃（G9除G9 Max版本車型）
2023H1：
1、城市NGP發(fā)布，支持廣州、深圳，新增首發(fā)上海。
2、全國范圍開放紅綠燈識別并直行通過路口的能力。
2023H2：大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。
2024：全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。
不過目前小鵬汽車的城市NGP只落地在廣州，比原本計劃推送時間跳票多時，到明年也只新增了上海、深圳，離被大規(guī)模推送至用戶尚需時日。
而就在小鵬科技日的當(dāng)天下午，在集度的一場活動直播上，其CEO夏一平還信心滿滿地表示，集度量產(chǎn)之后，自動駕駛系統(tǒng)要超過特斯拉和小鵬一個層級。
能不能超過還待驗證，但行業(yè)越來越多的競爭者涌入是不爭的事實。
根據(jù)小鵬汽車公布的數(shù)據(jù)，2022年9月份，小鵬汽車的交付量8468輛，沒能過萬，交付量同比下滑18.67%，環(huán)比下滑11.59%，在新勢力車企中已然落后。
除此之外，在過去一段時間，小鵬人事變動頻繁。在1024科技日前夕，有媒體稱，為了扭轉(zhuǎn)產(chǎn)品、銷量下滑趨勢，小鵬汽車正在進(jìn)行新一輪組織架構(gòu)調(diào)整。
此番調(diào)整的導(dǎo)火索，就是G9上市出現(xiàn)的問題——復(fù)雜的產(chǎn)品選配邏輯、脫離用戶需求的市場策略以及營銷的失敗。
新智駕則從相關(guān)人士處獲悉，對于要走類似理想汽車的平臺化重點(diǎn)車型爆款路線，還是遵循傳統(tǒng)車企的多車型矩陣發(fā)布的模式，目前小鵬汽車高層之間尚存分歧，何小鵬本人更傾向于前者。
除此之外，還有產(chǎn)業(yè)鏈人士向新智駕透露，對于車輛最終想要實現(xiàn)的產(chǎn)品功能，相比于其他新勢力車企，小鵬汽車對外也顯得有些判斷力不足。
產(chǎn)品銷量不及預(yù)期、股價大跌，外加內(nèi)部結(jié)構(gòu)性的管理問題，小鵬汽車能否按時間表完成其智能駕駛系統(tǒng)的迭代？
文章來源：快科技