在北京時間2023年11月6日，小馬智行和豐田汽車公司聯(lián)合發(fā)布了第1款純電自動駕駛出租車的概念車型，這款汽車已經(jīng)在當(dāng)天所舉辦的第6屆中國國際進口博覽會中正式亮相。據(jù)官方講述，這款車型是以廣汽豐田汽車旗下bz4x純電汽車平臺打造而成，將搭載小馬智行公司旗下最新研發(fā)的第7代l4級別自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。
這是在2023年8月份小馬智行，豐田中國，廣汽豐田三家公司共同宣布成立合資公司推動Robotaxi部署以后的最新進展。目前這三家公司圍繞著Robotaxi已經(jīng)開始合作研發(fā)，共同完成車輛的設(shè)計平臺開發(fā)和自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)等多項工作。在未來這款車型很有可能會是合資公司推動全無人駕駛出行規(guī)模落地的第1款車型。
小馬智行公司官方第1次發(fā)布了第7代自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型和傳感器迭代理念，在傳感器方面依舊采用了固態(tài)激光雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)的傳感器方案，提高無人駕駛車輛在行駛過程中的安全性能。展車頂部的傳感器套件依舊使用了第6代系統(tǒng)的前后分段設(shè)計，不過套件已經(jīng)成功融入到了車身，有助于降低汽車研發(fā)的成本。車輛后段模組第1次采用了鏤空尾翼的設(shè)計和傳感器相融合。前段的模組相機轉(zhuǎn)移到了擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)，這樣以來在雨天暴雪天氣下依舊能夠有出色的表現(xiàn)。
本次所研發(fā)的自動駕駛出租車更加傾向于人與車和車與環(huán)境之間的交互，在車輛頂部采用了專屬的燈語設(shè)計，而且全新增加了前后交互屏，在不同的場景中會顯示不同的字樣，增強人車互動。