在2023年12月10日，理想汽車官方正式宣布理想汽車ota5.0將會計劃在2023年的12月19日正式向所有的理想車主推送。據了解，ota5.0版本主要的亮點集中在智能駕駛，智能空間和智能增程這3個領域中。在智能駕駛方面，理想汽車旗下的L系列max車型可以升級到AD Max 3.0，能夠開啟全場景智能輔助駕駛的城市數量突破了110個，全場景輔助駕駛功能在全球范圍內都可隨時使用，此外為車輛全新增添了自動泊車功能。
在智能空間方面，MindGPT大模型已經開啟內測，將會進一步提高車機的交互水平，同時智能增程平臺中的REV 3.0版本能夠幫助理想汽車L系列車型在冬季的純電續(xù)航里程提高15%~20%，減少用戶的續(xù)航焦慮。按照理想汽車公司官方推出的推送計劃，max車型將會率先升級AD Max 3.0版本，Pro和air車型預計會在2024年的6月份升級到該版本。
在本次更新中，理想汽車官方還顧及到了理想one車主的體驗，ota 3.4預計將會在2023年的12月26日開始全面推送，其中ota 3.4版本將會新增紅綠燈倒計時，手機版任務大師，副屏屏保等多項功能。截止到目前為止，理想汽車在全國范圍內的405家零售中心的展車和和所有的試駕車已經全部都升級到了ota 5.0的內測版本。
在智能駕駛方面，本次ota 5.0版本對于max和Pro版本的兩個平臺都進行了升級，從ad 2.0升級到了ad 3.0，感知算法方面ad max3.0平臺使用了BEV大模型和Occupancy占用網絡，算法切換到了時空聯合規(guī)劃算法，駕駛軌跡得到了進一步優(yōu)化。同時MPC模型可以控制算法，降低延遲，提高轉向加速和制動的準確性。在具體表現方面ad max3.0版本的功能主要集中在全場景智能駕駛，全場景輔助駕駛，智能泊車和主動安全這4個方面，并且正在逐漸向更多的城市開放。