在2023年12月14日，特斯拉汽車公司宣布將會開啟大規(guī)模的召回，幾乎涵蓋了在美國地區(qū)銷售的所有車輛。召回的原因是美國國家公路交通安全管理局認為特斯拉汽車最知名的自動駕駛技術(shù)存在缺陷，和明面意義上的召回方式不同。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的文件指出，特斯拉汽車公司將通過OTA的方式來解決相關(guān)的問題。
馬斯克本人對于美國國家公路交通安全管理局所提到的召回一詞感到十分不滿，他認為將OTA更新視作為召回是完全錯誤的說法。不過依舊有業(yè)內(nèi)人士認為，本次的大規(guī)模召回肯定會影響到特斯拉汽車公司的業(yè)務(wù)。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局官方發(fā)布的公告內(nèi)容指出特斯拉汽車公司的自動駕駛問題可能包含從2015年年底開啟Autopilot以后在美國地區(qū)內(nèi)銷售的所有車輛，還包括2012年的Model S車型。
美國國家公路交通安全管理局表示，在一些情況下，如果特斯拉汽車車主使用SAE 2級駕駛輔助功能，可能會無法繼續(xù)操控車輛，并且在沒有進行干預(yù)的情況下，無法識別功能何時開啟或者取消，這樣一來有可能會增加碰撞風(fēng)險。簡單的來說是特斯拉汽車公司所搭配的Autopilot 的自動轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)會導(dǎo)致司機在駕駛的過程中對道路安全的注意力不集中。
在目前市面上大多數(shù)的智能化車型搭配了自動轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)以后，都會采取一些安全措施來防止駕駛員出現(xiàn)分心的情況。比如在駕駛員的手離開方向盤時，系統(tǒng)就會發(fā)出警告，一旦警告的次數(shù)達到一定的限制，那么系統(tǒng)會自動關(guān)閉。駕駛員必須重新掌管車輛的控制權(quán)。