鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)是什么（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義如何）

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1、 以所有運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)可視為由其演化而來。

2、 選定其中一個(gè)部件作為車架后，與車架直接相連的部件稱為連桿，不與車架直接相連的部件稱為連桿，能全程轉(zhuǎn)動(dòng)的部件稱為曲柄，只能在一定角度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)的部件稱為搖桿。

3、 如果轉(zhuǎn)動(dòng)副所連接的兩個(gè)構(gòu)件能一直相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱之為整體轉(zhuǎn)動(dòng)副，反之則稱之為擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

4、 在四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)中，根據(jù)連桿能否全周轉(zhuǎn)動(dòng)，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。

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