汽車pid控制是什么意思（pid控制是什么意思）

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1、 Pid控制是工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路元件，它由比例單元P、積分單元I和微分單元d組成。

2、 PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能會(huì)增加超調(diào)量；微分控制可以加快大慣性系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)趨勢(shì)。

3、 PID是工業(yè)生產(chǎn)中最常用的控制方式。

4、 今天的自動(dòng)控制技術(shù)是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、執(zhí)行和比較。

5、 將測(cè)量變量與預(yù)期值進(jìn)行比較，該誤差用于校正控制系統(tǒng)的響應(yīng)。

6、 PID(比例、積分、微分)控制器作為最早的實(shí)用控制器，已有近百年的歷史，至今仍是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。

7、 PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用時(shí)不需要精確的系統(tǒng)模型等前提條件，因此成為應(yīng)用最廣泛的控制器。

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