“這是我和隊友，第三次參加數(shù)學建模競賽了，總算拿到一個好結(jié)果。是運氣，也是三年來研究的積累”，王樵之說。
“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”是目前唯一被政府認可和指導的專門面向研究生群體的全國性賽事，是由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協(xié)青少年科技中心主辦。
“中國研究生數(shù)學建模競賽”是其主題賽事之一，是面向在校研究生進行數(shù)學建模應用研究的學術(shù)競賽活動，鼓勵廣大在校研究生提高建立數(shù)學模型和運用互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)解決實際問題能力，培養(yǎng)科研創(chuàng)新精神和團隊合作意識。
復旦團隊所選的A組賽題是華為公司帶來的企業(yè)賽題：移動場景超分辨定位問題。
此題何來？原本，在智能輔助駕駛或自動駕駛領(lǐng)域，需要精準探測鄰近車輛、行人的位置及速度來控制車速、轉(zhuǎn)向和剎車等以免發(fā)生意外，這就屬于移動場景定位問題。特別是超分辨率定位，可應用在自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、無人機等領(lǐng)域，具有廣闊的應用前景。“對于自動駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興的應用，獲得更高的精度和低復雜度的雷達定位十分重要，但目前這是一個難題。”團隊成員王晨說。
拿到賽題后，王樵之和隊友很驚喜，“賽題和我的研究方向非常契合，相關(guān)內(nèi)容已經(jīng)研究一年半的時間了”，幾乎不需要前期的準備，團隊就立刻投入到比賽當中。
雖然熟悉相關(guān)領(lǐng)域，但開展研究時還是遇到了有很多難點。“一方面，題目只給出了幾組數(shù)據(jù)，對于應用場景、目標數(shù)給出的信息比較有限。而且，沒有用來校驗算法的測試數(shù)據(jù)，無法得知定位的具體精度。另一方面，天線數(shù)比較有限，傳統(tǒng)的方法，如二維FFT算法能夠提供的精度比較低”，團隊成員桑博涵說。
為了解決上述問題，針對超分辨率定位問題，團隊進一步完善，增加仿真，來對比算法性能。
“研究中的一道題，我們?nèi)齻€人都沒有接觸過。一般我們不會假設雷達會有問題，但賽題要求我們?nèi)コC正實際天線和理想天線位置的誤差。”于是，三人連夜尋找文獻，最后在一篇十多年前的文章中找到了求解方法。
過程中，程序?qū)崿F(xiàn)效果一直沒有達到預期，“隊友還一直鼓勵我說，還有時間，沒問題的”王晨說。
最終，團隊使用學界最先進的核心算法，實現(xiàn)了基于變分貝葉斯的超分辨率線譜估計技術(shù)，能夠提供超分辨率的目標探測。并且，具備了良好的魯棒性，能夠在有噪聲的環(huán)境下，提供可靠定位，將相鄰距離很近的多個目標分辨出來。
“拓寬科研的視野，發(fā)現(xiàn)平常研究中不會意識到的問題，利用自身所學，快速提取知識，解決行業(yè)實際面臨的問題，做到學以致用，這樣的過程非常有意思”，這也是王樵之和隊友多次參賽的原因。
因?qū)愵}有著充分研究，團隊拿出組會答辯的感覺，將平時研究和文獻調(diào)研中的思考與積累全部陳述出來，最后，也如愿當選“數(shù)模之星”冠軍，取得了競賽最高獎項，并獲全國一等獎、華為專項一等獎。此外，他們還收到方案對于解決企業(yè)實際問題具有一定價值的反饋。
獲獎后，他們說道，通信工程專業(yè)所在領(lǐng)域，產(chǎn)學研結(jié)合較為緊密，三個人也將會積極面試企業(yè)以及各種研究機構(gòu)，繼續(xù)在崗位上攻關(guān)前沿科技中的急難題。